韌體
影片教學:
建立Keil專案加入lcd1602.c加入ADC.c量VR2加入DAC.c將DAC0固定輸出0VVR2調整DAC0輸出電壓VR2調整DAC1輸出電壓壓力與mmHg的校正加入UART0印Hello\nUART0輸出脈搏訊號安裝Jupyter讀取40s x 100筆脈搏訊號找峰值找谷底
建立Keil專案
建立一個Keil專案，勾選Core,Startup,SYS,UART,Timer,GPIO,DAC,ADC,CLK加入一個main.c檔，用何老師的doc網頁，把main的程式放入main.c中
#include "Nano100Series.h"
//-------------- HCLK -------------
void init_HCLK(void){
SYS_UnlockReg();
CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXT_EN_Msk);
CLK_WaitClockReady( CLK_CLKSTATUS_HXT_STB_Msk);
CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HXT,CLK_HCLK_CLK_DIVIDER(1));
SYS_LockReg();
}
//--------------- Systick ------------------
uint32_t tick=0;
void SysTick_Handler(void){
tick++;
};
void delay_ms(uint32_t ms){
ms += tick;
while( ms != tick){}
}
//-------------- INIT -------------
void init(void){
init_HCLK();
SysTick_Config( SystemCoreClock /1000);
}
//-------------- HCLK -------------
int main(void){
init();
while(1){
} //while
} //main
加入lcd1602.c
加入一個lcd1602.c檔，把lcd_1602的程式放入lcd1602.c中，并把公開的lcd_init()及lcd_print()函式copy到main.c，然後在main的init中加入
void init(void){
init_HCLK();
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
lcd_init();
lcd_print(0x00," BPS DEMO ");
}
Rebuild并燒錄到綠板📷
加入adc.c
在main.c檔，把ADC的程式放入，然後在main的init中加入init_ADC();在main()裡面加入
int main(void){
init();
while(1){
delay_ms(100);
ADC_START_COV();
}
}
在ADC_IRQHandler(void)函式裡加入
void ADC_IRQHandler(void){
char bf[32];
uint16_t adl;
float vr2;
adl = ADC -> RESULT[1] & 0xFFF;
sprintf(bf, "%4d", adl);
lcd_print(0x40, bf);
vr2 = adl *3.3 / 4095;
sprintf(bf, "%.2f", vr2);
lcd_print(0x48, bf);
ADC_CLR_INT_FLAG(ADC, ADC_ADF_INT);
}
Rebuild并燒錄到綠板📷
加入dac.c
在main.c檔，把DAC0的程式放入，然後在main的init中加入init_DAC0(2048);在ADC_IRQHandler(void)函式裡加入DAC_WRITE_DATA(DAC,0,adl);Rebuild并燒錄到綠板將電表的紅線接到綠版的DAC0，黑線接GND，然後我們就可以看到DAC0傳出來的訊號📷
將DAC0固定輸出0V
在init(void)函式中修改init_DAC0(0);在ADC_IRQHandler(void)函式裡把DAC_WRITE_DATA(DAC,0,adl);這行拿掉Rebuild并燒錄到綠板
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VR2調整DAC0輸出電壓
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ARM DAC0調整壓力電壓準位可以由DAC0控制當DAC0控制時,R8R9可以不用上件調整準位到理想的位置,確保上下有盈餘度,然後取電壓(DAC0電壓為0V)
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VR2調整DAC1輸出電壓
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ARM DAC1調整壓力電壓準位可以由DAC1控制當DAC1控制時,R11R12可以不用上件調整準位到理想的位置,確保上下有盈餘度,然後取電壓(DAC1電壓為1V)
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所以我們確認DAC0的電壓是0V所以我們確認DAC1的電壓是1V
壓力與mmHg的校正
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對比血壓計的mmHg值跟LCD上的ADC的壓力讀數取3個樣本,例如:0mmHg,100mmHg,200mmHg時ADC的值各是多少用Python來劃出對應圖,每一個mmHg是多少ADC
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這次的結果是:1mmHg=12.985 ADC值或者是說1ADC = 0.077mmHg換算結果是：mmHg = ((ADC-503)*77+500)//1000
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加入UART0印Hello\n
UART0輸出脈搏訊號
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安裝Jupyter
到官方網站去下載3.7版的Jupyter(不要下載最新版)安裝第一個畫面一定要打勾 Add Python3.7 to PATH安裝完成後,安裝Jupyterlab
pip install jupyterlab安裝完成後,安裝Pyserial
pip install pyserial安裝完成後,安裝Matplotlib
python -m pip install -U pip
python -m pip install -U matplotlib用Jupyterlab讀取COMport的值
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
plt.plot([0,100],[1000,2000])
plt.grid(True)
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讀取40s x 100筆脈搏訊號
ser.open()
ar=[]
for i in range(4000):
b = ser.readline()
ar += [b]
br = [int(e) for e in ar]
plt.plot(br)
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找峰值
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cr=[]
for i in range(900,2700):
cr += [sum(br[i:i+16])//16]
plt.plot(cr)
plt.grid(True)
plv, pdir = 100, 1
pmax, pmin = 0,5000
pt,maxn, minn = [], 0, 0
for px, py in enumerate(cr):
pt += [py]
if pdir ==1:
if py > pmax:
pmax = py
maxn = px
else:
if(pmax - py) > plv:
pdir = 0
pmin = pmax
else:
if py < pmin:
pmin = py
minn = px
else:
if(py - pmin) > plv:
pdir = 1
break
plt.plot(pt)
plt.plot([maxn,minn], [cr[maxn],cr[minn]],'o' )
plt.grid(True)
找谷底
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可下載data.txt在Jupyterlab重新操作一次讀取data.txt方法可參考如下
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